特点：啮合齿数比直齿轮多，承受力强，生产加工外协较易，质量容易保证。

　　特点：传动效率高，生产加工外协较易，质量容易保证。

　　特点：自锁性好，加工和材料要求较严格。

　　特点：具有较高的传动效率和较好的自锁性。